Centipede war eine Progressive Rock-Bigband mit mehr als 50 Mitgliedern, die vom englischen Free Jazz Pianisten Keith Tippett organisiert und geleitet wurde. Das im November 1970 gegründete Ensemble vereinte viele junge britische Jazz- und Rock-Musiker, unter anderem von Soft Machine, King Crimson, Nucleus und Blossom Toes und Mitglieder der klassischen London School of Music.